摘要：本文介紹了擠出吹塑中空成型機型坯控制系統的使用與維護保養。
前言
擠出吹塑中空成型機的塑料型坯控制目前普遍采用電液伺服控制系統，其中MOOG型坯控制系統的采用比較常用，本文主要介紹塑料型坯控制系統的使用與維護保養。
1.電液伺服電控系統
塑料型坯壁厚控制系統在中空成型機行業得到廣泛應用，熟悉和掌握壁厚控制系統對于機器調試和維修人員具有非常重要的意義。實際工作中發現多數一線調試和維修人員對于該系統只知道最基本使用方法，而對于系統如何進行初始設定及如何維護維修一知半解，經常容易調亂數據或出現問題不知如何處理。這里對壁厚控制系統作一些基本介紹。
塑料型坯壁厚控制系統基本由以下部分組成：壁厚控制器，油源（伺服液壓站）及過濾器系統，伺服閥及閥座，壁厚液壓缸，位置傳感器（電子尺）。其中關鍵部分為壁厚控制器和伺服閥，是整個壁厚控制系統的核心部件，目前中空成型機行業應用比較多的壁厚控制器是：MOOG，B&R，BECKHOFF，Barber-Colman，上海中船重工704所，等等。目前市場常見的主要是MOOG型坯控制器，這里以MOOG控制器為代表做主要介紹。
圖1 MOOG100點壁厚控制器外形圖
涂2 兩種MOOG伺服閥外形圖
1.1 MOOG壁厚控制系統的調試
（1）基本參數的設置
MOOG壁厚控制系統調試的關鍵是一些基本參數和傳感器位置的設置，設置錯誤將導致系統工作不正常，嚴重的可能造成機械或電氣方面的損壞。
主要的基礎參數和傳感器位置設置包括：
①控制方式(儲料式或連續式)；
②增益倍數；
③型芯類型；
④型芯位置傳感器；
⑤儲料缸位置傳感器；
⑥伺服液壓系統壓力的設置與調整。
以下分別介紹設置與調試方法：
①控制方式的設置，控制方式是指中空成型機的類型，分為連續擠出式和儲料缸式兩種方式，機型不同，壁厚控制系統的控制方式也不一樣。在基礎設置時，必須根據中空成型機的類型選擇對應的控制方式，具體由MOOG控制器內部的6#微動開關來選擇，ON為連續擠出式，OFF為儲料缸式。撥動微動開關時，壁厚控制器必須斷電。選擇完成后，MOOG壁厚控制器面板上對應的狀態指示燈將會點亮，“Continuous”代表連續擠出式，“Accumulator”代表儲料缸式。
圖3 MOOG30點、100點壁厚控制器的微動開關示意圖
②增益倍數的設置，增益倍數（GAINTIMES）控制壁厚油缸動作的穩定性和響應敏感度。增益倍數設置太小，壁厚油缸動作遲緩，響應速度慢，滯后嚴重，口模間隙與壁厚圖形曲線的偏差大，達不到控制精度。增益倍數設置太大，響應敏感度太高，容易受到外部信號干擾，引起壁厚油路系統振動。增益倍數（GAINTIMES）的參考設置為5~8。
③型芯類型的設置，型芯類型（CORETYPE）指的是口模的結構形式，分為收縮型（Convergent）和擴張型（Divergent）。根據中空成型機實際裝配的口模形式進行相應設置，設置完成后，MOOG壁厚控制器面板上對應的狀態指示燈將會點亮。
④型芯間隙位置的設置，型芯間隙位置傳感器（Die Gap Position Transducer）(DCDT)用來檢測型芯位置（即壁厚油缸活塞位置）。型芯間隙位置傳感器的有效檢測行程應略大于壁厚油缸的行程，并且安裝時，二者的行程在實際空間位置上能夠對應，即壁厚油缸活塞運動到油缸行程端點時型芯間隙位置傳感器也應該運動到靠近對應行程的端點，也就是油缸行程必須在型芯間隙位置傳感器檢測行程有效范圍內，如果安裝錯誤，有可能導致型芯間隙位置傳感器不能正確檢測壁厚油缸活塞位置或者造成型芯間隙位置傳感器等零件的損壞。
型芯間隙位置傳感器的基本設置包括零點（ZERO）和范圍（SPAN）。零點（ZERO）指的是壁厚油缸行程起點位置（型芯處于初始最小間隙位置）時的傳感器電壓值。范圍（SPAN）通常指的是壁厚油缸行程終點位置（型芯處于最大間隙位置）時的傳感器電壓值。
型芯間隙位置傳感器的基本設置對于壁厚控制系統的正常工作非常重要，是壁厚控制系統的基礎數據，在設置時需要適當調低油源（液壓站）的壓力，在設置過程中可能需要反復校正傳感器、油缸活塞及口模間隙三者之間的位置對應關系，確保對應準確，防止意外故障導致機械或電氣零件的損壞。一般來說，油缸活塞處于端點（零點ZERO）時，口模間隙不能為零，保證有一定的安全間隙，同時傳感器檢測桿離行程端點保留一定的距離，這樣才能保證整個系統處于安全狀態。如果口模完全封死（間隙為0），則電氣零件的意外失靈有可能導致模頭、擠出機螺桿機筒、齒輪箱等機械零件的嚴重損壞。零位（ZERO）時的口模間隙可以通過手動壁厚調整機構進行調整，達到生產所需要的間隙。
型芯間隙位置傳感器的基本設置完成后，一般來說，更換口模時無需重新設置，除非傳感器檢測和安裝的基準面發生變化。此項設置結束后，連續式中空成型機的壁厚控制器的基本設置就已經結束，將伺服液壓油源（伺服液壓站）的壓力調至正常工作壓力，壁厚控制系統可以進入工作狀態。
圖4 一種型芯間隙位置傳感器的外觀圖
⑤儲料缸位置傳感器（Accumulator Position Transducer）設置，如果控制方式為儲料缸式中空成型機的話，除了前面提到的基本設置外，還需要對儲料缸位置傳感器進行設置。儲料缸位置傳感器用來檢測儲料缸活塞的位置，傳感器的有效檢測行程應該略大于儲料缸的行程，并且安裝時，二者的行程在實際空間位置上能夠對應，即儲料活塞運動到儲料缸行程端點時儲料缸位置傳感器也應該運動到靠近對應行程的端點，也就是儲料缸行程必須在儲料缸位置傳感器檢測行程有效范圍內，如果安裝錯誤，有可能導致儲料缸位置傳感器不能正確檢測儲料缸活塞位置或者造成傳感器等零件的損壞。
儲料缸位置傳感器的基本設置包括：空缸（EMPTY）位置，滿缸（FULL）位置，以及保持方式。保持方式包括：擠出保持（EXTRUSION FIXED）或填充保持（FILLING FIXED）。
空缸（EMPTY）位置指的是儲料缸射空時的儲料缸位置傳感器電壓值；滿缸（FULL）位置指的是儲料缸儲滿時的儲料缸位置傳感器電壓值。設置空缸和滿缸時，通常的經驗是空缸（EMPTY）位置和滿缸（FULL）位置分別離儲料缸行程端點少許距離，留有適當的緩沖余地；不要以儲料缸行程端點作為空缸和滿缸的設置點，這樣容易導致控制上的誤動作，且安全系數降低。
根據前面提到的一些經驗與技巧，調整好儲料缸行程與傳感器行程的對應關系。將儲料缸里的熔融料射出，確認儲料缸活塞處于空缸（EMPTY）位置時，按設定（SET）鍵，存入當前傳感器的電壓值為空缸（EMPTY）設定值，面板上的射料結束（End of Extrusion）指示燈會點亮；然后向儲料缸內儲料，確認儲料缸活塞處于滿缸（FULL）位置時，按設定（SET）鍵，存入當前傳感器的電壓值，面板上的填充結束（End of Filling）指示燈會點亮。
保持方式指的是從儲料缸射料量計量的起始點。擠出保持（EXTRUSION FIXED）的射料量（SHOTSIZE）計量的起始點為空缸位置（EMPTY）；填充保持（FILLING FIXED）的射料量（SHOT SIZE）計量的起始點為滿缸位置（FULL）。
圖5 擠出保持（EXTRUSION FIXED）工作原理
圖5 填充保持（FILLING FIXED）工作原理
儲料缸位置傳感器的基本設定完成后，壁厚控制器的最重要的基本設定已經完成，可以根據設定的圖形曲線進行壁厚控制了。至于圖形與制品的對應關系，則需要在實際生產中總結經驗?；驹O置的具體操作步驟這里不作詳細介紹，可以參照設備的操作說明書。
圖7 一種儲料缸位置傳感器的外觀圖
⑥伺服液壓系統壓力的設置與調整，伺服液壓系統壓力的設置根據中空成型機壁厚液壓缸的大小以及口模尺寸大小來決定，通常機器交付使用后，壁厚液壓缸大小已經固定，口模大小將根據制品而變化，口模越大，油源的壓力也要相應的提高，以保證壁厚控制的準確性，壓力不夠將導致實際壁厚運行曲線與設定的曲線不符，偏差大。油源的最大壓力根據中空成型機規格的不同也不一樣，具體請參閱機器使用說明書或咨詢生產廠商。
通常在設置型芯間隙位置傳感器（Die Gap Position Transducer）(DCDT)時，將壓力適當調低至2~3MPa，以防止設置操作不當損壞模頭部件；設置完成后，再將壓力調至生產所需要的正常值。（注：文中術語按照相關技術資料的統一規范。）
⒉.MOOG壁厚控制系統安裝和維護注意事項
壁厚控制系統安裝和維護過程中主要注意以下事項：
（1）傳感器安裝，位置傳感器是壁厚控制系統的基礎，安裝時的定位及檢測基準面（點）要求選擇在機器拆裝調試過程中相對位置不會隨意變動的基準面（點），例如油缸缸蓋端面、活塞桿端面等；另外傳感器的軸線應該與油缸的中軸線保持平行，否則傳感器可能檢測不準或者影響使用壽命。
位置傳感器定位校正好后，固定螺釘一定要鎖緊，防止位置隨意變動，影響檢測基準和精度，同時在維修拆裝時，做好位置標記，以便再次安裝時，與原有位置保持一致。
（2）電纜接線，壁厚控制系統的傳感器與伺服閥的配線通常選用屏蔽電纜線，電纜線的屏蔽層一端接在MOOG壁厚控制器的制定接線端子上，以保證信號免受外界干擾。傳感器與伺服閥的接線都分為正負極，不可接錯，且不可短路，錯誤連接或短路有可能造成傳感器或壁厚控制器燒壞。
（3）系統維護，壁厚控制系統采用伺服油路系統，對油質及潔凈度要求很高，變質或受污染的液壓油可能造成伺服閥的損壞或工作不正常。因此在安裝伺服閥前，需要用潔凈液壓油對系統反復沖洗，以清除管路和油缸里的雜質。新系統投入使用500小時后，就要更換新液壓油，以后每3000小時進行更換，每次換油的同時需要清洗油箱和所有過濾器。有些機器的用戶容易忽視伺服液壓系統的維護，不按時換油，液壓油嚴重變質污染，造成伺服閥堵塞卡死或損壞，損失超過換油的代價。
（4）及時記錄基本設置數據，壁厚控制系統基本設置結束后，要對基本設置的數據進行保存和記錄，MOOG30點壁厚控制器具備數據存取功能，可參照說明書在F3（FILE）功能畫面進行存取操作；在F5（DATA）數據畫面里可以顯示當前的F1（PROFILE）圖形畫面的所有參數以及基本設置（SETUP）的所有數據，包括增益倍數、型芯間隙位置傳感器的設置、儲料缸位置傳感器的設置，這些關鍵性的數據建議做好書面記錄，以備維修或再次設置作參考。
在日常生產過程中經常出現操作人員無意中調亂MOOG壁厚控制系統的基本設置數據，造成壁厚控制系統或中空成型機不能正常工作，所以及時保存記錄基本設置數據非常有必要，以備維修檢查時作對照參考。
3、MOOG壁厚控制系統常見故障的處理
結語與特別提醒：
（1）MOOG型坯壁厚控制器安裝、使用與維護手冊一般在吹塑機新機購進時，設備廠家會提供，吹塑制品廠家應該進行妥善保存，以備工作之需。
（2）型坯壁厚控制器的品牌、型號不一樣時，其接線與操作方法，順序也會不一樣，此外，即使是同一廠家的產品，出廠時期不一樣時，其產品也會改進較多，操作時需要特別注意，嚴格按照設備廠家提供的最新說明書進行操作。
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